循环流化床锅炉燃烧石油焦试验研究

分析了石油焦的理化特性,确认石油焦是一种极低灰分、低挥发分、高含碳量、高热值的固体燃料。在3 MW-CFB半工业试验台上开展了石油焦燃烧试验,尝试了多种建立灰循环的方法,总结出了合适的添加物料品质和粒度要求。依据ASME pt-2008锅炉效率计算标准计算石油焦燃烧效率;在线监测尾部烟道污染物烟气成分,分析CFB燃烧石油焦污染物排放规律,获取了CFB高效、清洁利用石油焦的技术途径。     

考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法

针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题，提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响，根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向，将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题，并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明，该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩，避免控制过程中的"削峰"现象，有效提高机器人的步行稳定性.     

大功率电源谐波传导发射抑制方法研究

提出了大功率电源的谐波传导发射超标的问题,对大功率电源谐波超标可能存在的原因进行了分析,设计出了大功率电源谐波超标的通用抑制电路,并进行了案例验证。     

基于条件生成对抗网络的空气预热器内红外补光监测视频图像清晰化方法

火电厂空气预热器（空预器）内部的灰尘、烟雾、光照变化等因素导致监控视频画面不清晰，影响监控效果。鉴于此，本文提出一种基于条件生成对抗网络（cGAN）的恶劣工业环境下红外补光监控视频图像清晰化方法。针对获取的红外补光图像样本数据进行预处理，包括高斯滤波去噪以及图像拼接操作，得到低清晰度图像和高清晰度图像的合成图像，低清晰图像作为待重建图像，高清晰图像作为重建图像的理想参考图像，采用建立的cGAN模型对低清晰图像进行重建，调节优化参数生成高清晰图像。试验采用空预器现场监控视频作为训练集对网络模型进行离线训练，实现了空预器红外补光监控图像清晰化处理。本文方法cGAN模型小、训练过程简单、计算效率高、图像清晰化处理效果好，适于相似复杂工业环境下对监控视频图像的恢复和清晰化处理。